近日，由研究生院（部）主办，自动化学院承办的三期“名家讲坛”（第95-97期）召开，中国科学院数学与系统科学研究院研究员孙振东、澳大利亚纽卡索大学电气与计算机学院教授付敏跃和新加坡南洋理工大学电气与电子工程学院教授谢立华担任主讲嘉宾，报告由自动化学院院长李玉霞主持。自动化学院部分教师和研究生参加讲坛活动。
　　孙振东的报告主题为“切换线性系统镇定与优化: 回顾和进展”。他介绍了切换线性系统的研究背景，提出了切换线性系统理论研究反馈的非单性问题、自动机困局与暂态性能优化问题。针对这三个难题，孙振东展示了近期研究成果，并表示要进一步推进切换线性系统的理论基础研究及可应用性研究。付敏跃的报告主题为“Design and Advanced Control of Dual-Actuator Systems”。他介绍了双级控制器的结构、功能和优势，为在座师生举例说明了双级控制器的应用和潜在应用价值。他对双级控制器研究中遇到的技术难题进行了说明，给出了仿真实验结果。谢立华的报告主题为“Distance Based Docking and Formation Control of Unmanned Systems in GPS Denied Environment”。他简单介绍了无人机的GPS定位系统和无人机系统中的定位传感器，分析了超宽带（UWB)定位技术的特点，并对集成定位技术的原理进行详细讲解。在会后提问环节中，三位专家还与在场师生对报告中的相关问题进行了深入的讨论，针对师生感兴趣的问题结合自己研究经历做出解答。（自动化学院供稿　实习编辑：吕文君）