9月21日，南开大学计算机与控制工程学院副院长方勇纯教授为自动化学院师生作题为“欠驱动吊车类系统控制方法设计，实现与工业应用”的报告。自动化学院教授钟麦英主持报告会，学院部分教师和研究生参加了报告会。
会上，方勇纯介绍了自己的研究方向及其团队的研究成果，同时介绍了南开大学自动吊车课题组的一些基本情况，说明了对负载进行自动快速运输，对摆动进行抑制，对各种紧急情况自动处理的研究目标，并给出了单方向吊车系统的动态模型对于台车位移子系统和负载摆脚子系统的定义和吊车控制算法。在算法讲解这部分，方勇纯介绍了吊车工作环境的三维重建、安全监控与紧急制动、自动吊车电气系统以及自动吊钩的设计，以及这个研究成果在工业中的应用，如32吨级自动吊车、远程遥控操作吊车平台、船舶用吊车装备、塔式吊车系统、飞行器吊运系统等。
会后，方勇纯认真解答了教师们提出的问题，让广大师生对欠驱动吊车类系统控制方法设计有了一定的了解。（自动化学院供稿 实习编辑：王爱辉）
