报告题目:面向机器人灵巧操作的认知传感

报 告 人：孙富春 教授

报告时间：2017年4月13日下午4点

报告地点：自动化学院泰山报告厅

报告人简介：孙富春，清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，国家杰出青年基金和全国优秀博士论文奖获得者。清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任国家自然基金委重大研究计划“视听觉信息的认知计算”指导专家组成员，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会主任，中国自动化学会认知计算与系统专业委员会主任，国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》，《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》《Mechatronics》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编，国际刊物《Robotics and Autonumous Systems》和《International Journal of Computational Intelligence Systems》编委，国内刊物《中国科学：F辑》和《自动化学报》编委。

内容简介：为实现机器人柔和灵巧的操作能力，下一代机器人需装备多模态的分布式感知与融合模块，有望突破像人一样的跨模态信息感知、表征/融合和动作行为。本报告介绍了清华大学课题组研制的高分辨率四模态传感装置和装备有四模态人工皮肤/类肌肉驱动的五指灵巧手，该灵巧手的分布式传感装置包含了微视觉、压力觉/滑觉和温度觉传感器。报告给出了研究团队在跨模态的视触觉信息的处理方面取得理论成果，包括视触觉信息的表征、融合以及感知-动作映射问题的深度学习和经验学习方法。最后是实验结果分析和未来的研究展望。