由研究生院(部)主办,电气与自动化工程学院承办的2017年第十二期“名家讲坛”于6月29日下午3:00在自动化学院泰山报告厅召开,主讲嘉宾是德克萨斯大学圣安东尼奥分校钱春江教授,题目为“高性能、高效率、易实现的非线性控制系统设计的最新进展”。本次“名家讲坛”由山东科技大学自动化学院张维海教授主持,学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。
报告中,钱春江教授详细讲解了非线性系统,首先给出了锅炉的系统并对其进行了数学模型的搭建,通过对这种实例的分析发现,非线性系统是广泛地存在于实际应用中的;其次,通过分析现有的解决微分方程中非线性项的方法,即将非线性系统线性化,发现现有的方法不能够贴切的描述实际的系统;然后,钱教授重点讲述了现在广泛应用的分离原理,该原理指出针对一个可控的系统以及一个能观的系统,通过数学变换可以得到一个输出反馈控制器使得该系统是全局稳定的,但是,这个原理不能够应用于非线性系统;最后,钱教授通过举出发电厂非线性观测器原件的设计、汽车爆胎瞬间稳定性控制器等实际应用的例子让我们看到非线性控制不仅限于理论层面,而且拥有很广泛的应用前景,
报告会结束后,钱教授认真解答了在座师生提出的问题。整场学术报告内容丰富、深入浅出,为广大师生研究非线性的控制理论问题提供了新颖的思路。
报告人简介:
钱春江:Mary L.Clarke冠名教授、系主任,于1992年和1994年在复旦大学控制科学专业分别获得学士和硕士学位,于2001年在美国凯斯大学(Case Western Reserve University)电子工程专业获得博士学位。从2001年8月以来,执教于德克萨斯大学圣安东尼奥分校的电子与计算机工程系。研究包括:鲁棒与自适应控制、非线性系统理论、最优控制、网络控制系统、电厂控制以及在生物医学方面的应用。目前已经出版1部专著,发表了180余篇学术论文。获2003年美国国家自然科学基金的CAREER Award、德克萨斯大学系统2009年杰出教学奖、ISA Power Industry Division Symposium(2011)最佳论文奖、the 3rd IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science (2013)最佳张贴论文奖。担任Automatica期刊的副主编以及International Journal of Robust and Nonlinear Control期刊的专题主编。